Gwregysau amserugellir ei rannu'n wahanol fathau yn seiliedig ar ddeunydd a strwythur:
Gwregysau amseru rwber: Wedi'i wneud o rwber neoprene neu rwber nitril hydrogenaidd, gyda ffibr gwydr mewnol neu atgyfnerthiad llinyn dur. Maent yn gwrthsefyll olew, yn gwrthsefyll traul, yn addas ar gyfer llwyth canolig a chyflymder, ac yn cael eu defnyddio'n gyffredin mewn ceir, peiriannau tecstilau, offer cartref, ac ati.
Gwregysau amseru polywrethan: Wedi'i atgyfnerthu'n fewnol â gwifren ddur neu Kevlar, sy'n gwrthsefyll traul, yn gwrthsefyll olew ac yn gwrthsefyll cemegol. Yn addas ar gyfer offer llwyth uchel, cyflymder uchel, megis offer awtomeiddio, peiriannau prosesu bwyd ac offer pecynnu.
Agor{0}}gwregysau amser a ddaeth i ben: Gellir ei dorri i'r hyd gofynnol ac maent yn addas ar gyfer gyriannau llinol, codwyr, cludwyr, ac ati.
Gwregysau amseru diddiwedd: Sicrhau cydamseriad trosglwyddo a sefydlogrwydd, sy'n addas ar gyfer systemau trawsyrru, offer peiriant, peiriannau argraffu, ac ati.
Gwregysau amser dwy ochr: Gall dannedd ar y ddwy ochr drosglwyddo pŵer ar y ddwy ochr ar yr un pryd, sy'n addas ar gyfer systemau gyriant aml-echel.
Wedi'i ddosbarthu yn ôl manylebau proffil dannedd: Mae modelau cyffredin yn cynnwys MXL, XL, L, H, XH, XXH, ac ati. Mae robotiaid diwydiannol yn aml yn defnyddio modelau R3M, R5M, R8M.