Mae mathau cyffredin o wregysau injan yn cynnwys gwregysau V, gwregysau aml-lletem, a gwregysau cydamserol.
Mae gwregysau V a gwregysau aml-lletem yn cynnwys tair rhan: ffabrig uchaf, llinell densiwn, a rwber gwaelod. Mae'r gwregys aml-lletem yn ei hanfod yn sawl micro V-gwregys cyfunol; mae'n ehangach ac yn deneuach, gan ddarparu mwy o hyblygrwydd o amgylch olwynion gyrru llai ar gyfer trosglwyddo pŵer mewn systemau cymhleth.
Mae gwregysau cydamserol wedi'u gwneud o rwber uchaf gydag atgyfnerthiad ffibr, llinell densiwn ffibr gwydr cryf, a haen waelod sy'n cynnwys dannedd wedi'u mowldio'n fanwl. Oherwydd eu bod yn rhwyll gyda gerau, fel arfer nid yw gwregysau cydamserol yn llithro.
Ar hyn o bryd, defnyddir gwregysau aml-lletem yn eang mewn peiriannau tryciau oherwydd gallant yrru dau neu dri o ategolion ar yr un pryd wrth weithio gyda thensiwnwyr awtomatig ar gyfer hunan-addasiad. Mewn cyferbyniad, mae angen addasu gwregysau V yn rheolaidd gan ddefnyddio dyfais ongl i atal llithro.